キャタピラージャパンと大成建設 掘削・積込の無人施工化に着手

公開日: : ニュース, メーカー紹介, 商品紹介

キャタピラージャパン合同会社と大成建設は共同で、電制御が可能な次世代油圧ショベル「Cat 320」をベースマシンに、掘削・積込などの作業を自動化する技術開発に着手した。両社は今後、各種建設機械の作業自動化に向けた技術開発を順次進め、一定規模の建設現場内で複数の建設機械を自動連携させた無人化施工の実現を最終目標に取り組み、深刻化が予想される人手不足に対応するとともに生産性向上をめざす。

Cat 320は、電子制御油圧回路の搭載による高精度な半自動施工を実現する2Dマシンコントロールやバケット積載量計測システム(Catペイロード)を標準装備なうえ、機体がCANによる制御に対応している。

開発の第一段階として、大成建設が14年に開発した遠隔操作と自律制御可能な建設機械システム「T-iROBOシリーズ」のうち、自律割岩システムをCat 320に実装し、昨年6月に作動テストを実施。本体に改造を加えることなく、直径1.5メートル級の大型岩石の割岩作業では90%以上の高い精度で自律作業が確認されたという。

第二段階として、18年7月からは建設現場で頻度の高い土砂ピットの掘削とダンプ積込作業を自動化するアルゴリズムの構築を開始。熟練工の運転技術をデータ化し、基本的な掘削積込動作を自動で円滑に動作させることと、普通ダンプトラックとの連携に注力した。将来的にはAI技術の有効活用も視野に入れている。

管材新聞 2019年5月22日 第1773号より抜粋

PC

フローバル ペアコイル

最後までお読み頂き誠にありがとうございます。

お手間でなければぜひ本記事のご紹介をお願いします。

関連記事

pbswisstools アイコン

「PB SWISS TOOLS(ピービースイスツールズ)」のドライバー

先日創業130年の老舗工具メーカー「PB SWISS TOOLS(ピービースイスツールズ)」という記

記事を読む

レンチ アイコン

スパナとレンチの違いとは?

設備工事や自動車整備、DIYなど幅広い用途で使用する工具にスパナとレンチがあります。 最近では

記事を読む

LIXIL アイコン

LIXIL アクアセラミックが「“超”モノづくり部品大賞」生活関連部品賞を受賞

日本のモノづくりの競争力向上を支援する「“超”モノづくり部品大賞」(主催・モノづくり日本会議、日刊工

記事を読む

管材新聞 アイコン

中小企業の景気回復 大幅に遅れる見通し

内閣府・財務省がこのほど発表した第49回法人企業景気予測調査(2016年4~6月期調査)によると、中

記事を読む

LIXIL 水栓まわりのデザインと機能が進化 スマート・ドレッサー 新「L.C.」

LIXILは、水栓まわりのデザインと機能を進化したスマート・ドレッサー 新『L.C.(エルシィ)』を

記事を読む

管材新聞 アイコン

TOTO 「TOTOアクアエンジ株式会社」 4月1日設立 パブリック市場の販売強化

TOTO(福岡県北九州市)は2月26日、同社が100%出資する販売グループ会社2社を4月1日付で統合

記事を読む

管材新聞 アイコン

パナソニック エアコン用電設資材など値上げ

パナソニック株式会社 エコソリューションズ社は、原材料価格高騰などの影響により19年1月1日から電設

記事を読む

管材新聞 アイコン

建設工事の裁判外紛争申請 7件増の133件

建設工事にかかわる裁判外紛争処理機関「建設工事紛争審査会」(中央審査会・都道府県審査会)はこのほど、

記事を読む

電動工具 作業風景

電動工具の種類と選び方から用途別の特徴などをご紹介

大工さんや空調設備、水道屋さんなどのプロの職人さんが使うものから、組み立て式家具をつくるときのD

記事を読む

管材新聞 アイコン

TOTO 成田空港にもてなしのトイレ空間オープン

TOTOは4月3日、IoTを活用した“最先端のおもてなしトイレ空間”「experience TOTO

記事を読む

PC

フローバル ペアコイル

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

PC

フローバル ペアコイル
電動工具 作業風景
電動工具の種類と選び方から用途別の特徴などをご紹介

大工さんや空調設備、水道屋さんなどのプロの職人さんが使うものから、

〈新製品〉ノーリツ ハイブリッド給湯機『ユコアHYBRID―S』価格を抑えた給湯・ふろタイプ 4月発売

ノーリツ(社長國井総一郎氏)は、省エネ・環境性に優れた家庭用ハイブリッ

〈新製品〉TOTO “気持ちいい”を科学 新「サザナ」

TOTO(社長喜多村円氏)は、戸建向けシステムバスルーム『sazana

ワキタ HPG6500is

ワキタ(本社・大阪市西区江戸堀1の3の20、社長脇田貞二氏、℡06―6

タカラスタンダード第2四半期決算 新築・リフォームとも中高級品好調で増収増益 不透明な市況ふまえ通期予想は据え置き

タカラスタンダード(社長渡辺岳夫氏)が11月5日発表した2020年3月

→もっと見る

  • 配管部品.com

    配管部品 楽天市場店

    配管部品 YAHOO店

    配管部品ドットコム Amazon店

    電材部品 ブログ

    電材部品 楽天市場店
PAGE TOP ↑