キャタピラージャパンと大成建設 掘削・積込の無人施工化に着手

公開日: : ニュース, メーカー紹介, 商品紹介

キャタピラージャパン合同会社と大成建設は共同で、電制御が可能な次世代油圧ショベル「Cat 320」をベースマシンに、掘削・積込などの作業を自動化する技術開発に着手した。両社は今後、各種建設機械の作業自動化に向けた技術開発を順次進め、一定規模の建設現場内で複数の建設機械を自動連携させた無人化施工の実現を最終目標に取り組み、深刻化が予想される人手不足に対応するとともに生産性向上をめざす。

Cat 320は、電子制御油圧回路の搭載による高精度な半自動施工を実現する2Dマシンコントロールやバケット積載量計測システム(Catペイロード)を標準装備なうえ、機体がCANによる制御に対応している。

開発の第一段階として、大成建設が14年に開発した遠隔操作と自律制御可能な建設機械システム「T-iROBOシリーズ」のうち、自律割岩システムをCat 320に実装し、昨年6月に作動テストを実施。本体に改造を加えることなく、直径1.5メートル級の大型岩石の割岩作業では90%以上の高い精度で自律作業が確認されたという。

第二段階として、18年7月からは建設現場で頻度の高い土砂ピットの掘削とダンプ積込作業を自動化するアルゴリズムの構築を開始。熟練工の運転技術をデータ化し、基本的な掘削積込動作を自動で円滑に動作させることと、普通ダンプトラックとの連携に注力した。将来的にはAI技術の有効活用も視野に入れている。

管材新聞 2019年5月22日 第1773号より抜粋

PC

フローバル ペアコイル

最後までお読み頂き誠にありがとうございます。

お手間でなければぜひ本記事のご紹介をお願いします。

関連記事

TOTO ベッセル式洗面器がiFゴールド賞受賞

TOTOのベッセル式洗面器が、国際的に権威のある『iFデザイン賞2017』(主催:独iFインターナシ

記事を読む

KVK 新総合カタログ刊行

KVK、新総合カタログ刊行

KVK(本社・岐阜市)はこのほど「総合カタログ2018-2019」を刊行、2月から全国の代理店や工事

記事を読む

管材新聞 アイコン

京都管材組合、京都市水道協会と災害時協定

京都管工機材商業協同組合と一般社団法人京都市公認水道協会は5月26日、京都市左京区の京都水道会管で「

記事を読む

管材新聞 アイコン

TOTO 国産初の陶製腰掛式水洗便器をデュシャン展に展示

TOTOは、東京国立博物館で開催されている「マルセル・デュシャンと日本美術」展の関連企画に協力し、T

記事を読む

パーパス ふろクマLINEスタンプ アイコン

パーパス ふろクマLINEスタンプ

パーパスの人気マスコットキャラクター「ふろクマのひらくん・めきちゃん」がLINEクリエイター

記事を読む

TOTO トイレットペーパー型川柳集 アイコン

TOTO トイレットペーパー型川柳集発売

TOTOは、このほど発表された第12回「トイレ川柳大賞」で選出された20句をトイレットペーパ

記事を読む

水道代がめっちゃ安くなる 各メディアで話題の節水ノズル DG TAKANO「Bubble90(バブル90)」

洗面所や厨房の蛇口にとりつけるだけで、水の使用量を通常の5%にまで減らせる。そんな魔法のよう

記事を読む

管材新聞 アイコン

アサダ ワイヤー自動送り機能搭載「ロスピマティック」

アサダはこのほど、ワイヤー自動送り機能を搭載した排水管清掃機「ロスピマティック」を発売しました。

記事を読む

管材新聞 アイコン

ブリヂストン サイホン排水システム 水まわりの設計自由度が向上

ブリヂストンは、水が落ちることで引く力が発生するサイホンの原理を利用した新しい排水システム「スマート

記事を読む

管材新聞 アイコン

ベンカンと日鉄住金機工が事業統合 「ベンカン機工」設立

溶接式管継手メーカー国内最大手のベンカン溶接式管継手事業と日鉄住金機工は8月1日に事業統合し、新会社

記事を読む

PC

フローバル ペアコイル

Message

メールアドレスが公開されることはありません。 * が付いている欄は必須項目です

PC

フローバル ペアコイル
電動工具 作業風景
電動工具の種類と選び方から用途別の特徴などをご紹介

大工さんや空調設備、水道屋さんなどのプロの職人さんが使うものから、

〈新製品〉ノーリツ ハイブリッド給湯機『ユコアHYBRID―S』価格を抑えた給湯・ふろタイプ 4月発売

ノーリツ(社長國井総一郎氏)は、省エネ・環境性に優れた家庭用ハイブリッ

〈新製品〉TOTO “気持ちいい”を科学 新「サザナ」

TOTO(社長喜多村円氏)は、戸建向けシステムバスルーム『sazana

ワキタ HPG6500is

ワキタ(本社・大阪市西区江戸堀1の3の20、社長脇田貞二氏、℡06―6

タカラスタンダード第2四半期決算 新築・リフォームとも中高級品好調で増収増益 不透明な市況ふまえ通期予想は据え置き

タカラスタンダード(社長渡辺岳夫氏)が11月5日発表した2020年3月

→もっと見る

  • 配管部品.com

    配管部品 楽天市場店

    配管部品 YAHOO店

    配管部品ドットコム Amazon店

    電材部品 ブログ

    電材部品 楽天市場店
PAGE TOP ↑