NJS 小径下水道管路調査にドローン

NJSはこのほど、下水道管路等の閉鎖性空間を効率的に調査する無人航空機（通称「ドローン」）の試験飛行に成功した。今後さらに小径管路に対応する機体開発に取り組み、量産化をめざすとともに、ドローンで取得した映像データの解析結果を活用した管路の修繕・更新計画の策定にも取り組む予定。

日本の下水道管路の総延長約47万キロメートル（平成27年度末現在）のうち9割が人による目視調査ができない口径800ミリメートル未満の小口径管路となっており、調査には自走式テレビカメラ等が用いられるが、人がマンホールに入り機材等を設置する必要があるため調査が進んでいないのが現状だ。

また、管路の耐用年数といわれる建設後50年を経過した管路延長は約1.3万キロメートルと現時点では全体の2.8％に過ぎないが、今後この比率は急増し、管路老朽化による道路陥没等の危険性も指摘されている。人手不足社会が進行する中、調査作業の省力化は欠かせない課題となっている。

そこで同社は、遠隔操作または自動制御にて管路内部の破損などの劣化状況や不具合箇所を早期に把握できる点検調査用ドローンを自律制御システム研究所と共同で開発。試作1号機は口径400ミリメートルまでの管路に対応（特許申請中）し、全長12メートルの下水道管路実験施設を安定飛行し、管路内の撮影に成功した。

修繕しやすい機体機構とし、メンテナンス性、防水性にも配慮。管内調査のための FPV（一人称視点）操作にも対応する。次のステップとして、口径200ミリメートルの管路に対応する新たな機体開発に着手するという。

管材新聞　2017年5月17日　第1702号より抜粋