岡谷鋼機など 清掃対象物を収集するロボット「TOギャザー」開発

岡谷鋼機は、竹中工務店と共同で作業所や工場などの作業員の負担軽減策として、自動的に清掃対象物をかき集めるロボット「TOギャザー」を開発した。

「TOギャザー」は、作業所の床上にある清掃対象物をかき集めるロボットで、あらかじめカラーコーンで指定した四角形の清掃領域内の一カ所に清掃対象物を集めることができる。

四隅に置かれたカラーコーンをレーザースキャナで検出して清掃領域を判断し、移動経路を自動生成する。これまで耐火被覆工事では、床上に落下した材料を作業終了時に人が清掃していたが、1日の作業時間の約20％を清掃作業に費やす重労働であり、作業所の労働環境を改善するために自動清掃ロボットが要望されていた。

従来の吸引型清掃ロボットでは、吸引対象物の量が多く、すぐにタンクが満杯になり、効率が悪く、余計な人手もかかっていた。この清掃ロボットを作業時間中に随時作動させることで、作業後に一カ所に集められた材料を人手で集積・清掃できるため、清掃時間を半減することを目標としている。清掃スピードは清掃領域100平方メートルで、範囲を30分以内（参考）でかき集めることが可能。

同社は今後、竹中工務店やレンタル会社と共同で、開発した自律走行かき集めロボットの試行と改良を重ね、10月を目途にレンタル、販売を開始する予定。

管材新聞　2017年10月11日　第1717号より抜粋